华探长张铁柱（李修贤 饰）打拼十几年才有了探长地位，此人嫉恶如仇不事逢迎，与新任督察罗Sir多有摩擦，辛苦破案结果反被后者刁难。另一方面，悍匪“法官”（成奎安 饰）一伙购枪策划大行动，偷车贼伟仔（周星驰 饰）被法官收为外围助手，向其提供犯罪用车。法官与手下狂牛（黄光亮 饰）和鸡翼( 何家驹 饰)等人洗劫赌档，同一天伟仔因偷车嫌疑被张铁柱抓捕入监，赌档事发，罗Sir不顾张铁柱作证将伟仔定为嫌疑人，令张与伟仔二人大为不满。张铁柱将伟仔释放，同时要求伟仔合作抓捕法官一伙。购入武器的法官一伙战力大增，行事愈发嚣张，与其他帮派当街火并，伟仔被卷入杀人案件，只得配合张铁柱，一警一贼终于开始合作……
《霹雳先锋》作为周星驰早期电影作品之一，展现了他尚未完全形成标志性无厘头风格之前的表演状态。影片中周星驰的表演虽带有青涩感，却已显露出独特的喜剧天赋和对角色细节的精准把握，那种初登大银幕的新鲜劲儿与努力诠释角色的认真态度扑面而来。
故事围绕硬汉警察与凶残匪徒的对抗展开，是香港电影常见的警匪片模式。但影片在叙事上流畅圆整，没有突兀或让人不舒服之处，已属难得。导演通过紧凑的节奏和巧妙的情节设置，将观众带入一个充满紧张刺激又不失幽默的世界。其中几场动作戏的处理干净利落，配合原声音效，更增强了观影的沉浸感。
从主题表达来看，《霹雳先锋》除了是一部简单的警匪动作片，还试图探讨正义与邪恶的边界以及人性的复杂性。李修贤饰演的警察形象刚正不阿，代表了传统意义上的正义力量；而周星驰的角色则更具层次感，既有小人物的狡黠与生存智慧，又在关键时刻展现出善良本性。这种对比鲜明的人物设定，让影片在娱乐之外多了几分思考空间。
值得一提的是，尽管该片在当时并未成为现象级作品，但它对于研究周星驰演艺生涯的发展脉络具有重要意义。相较于后来成熟的“无厘头”风格，这里的表演更为收敛克制，反而凸显了他作为演员的可塑性。同时，这也是香港电影黄金时代众多类型片中颇具代表性的一部，从中能看到当时影视行业的创作氛围和审美倾向。
观看《霹雳先锋》的过程像是打开一本旧相册，既能感受到时代的印记，又能发现许多被忽视的精彩细节。它或许不是最完美的周星驰电影，但绝对是了解这位喜剧大师早期探索阶段不可或缺的一环。